全球最早拥有无人平台核心技术
IMOR-智能模块化机器人软件

背景

罗伯沃茨操作系统RoboOS将推动机器人产业变革
机器人=机器人硬件+机器人智能中间件+机器人软件

纵观世界工业发展史,从1.0时代到3.0时代,由于种种原因中国始终都未能领先一步,未能在任何一个工业领域成为领头羊,一直不得不遵循西方发达国家在各个领域制定的游戏规则行事。Robowatch一直在思考:如何才能成为一个行业的游戏规则制定者。

受计算机行业和手机行业启发,Robowatch认为:正是DOS和Windows操作系统,奠定了微软在计算机行业的霸主地位,成就了数十年来基于Win-Intel架构的PC行业;也正是MacOS系统,使得苹果成为与微软相抗衡的PC届另一霸主;更正是IOS、Android操作系统,使得诺基亚等昔日智能手机巨头的没落,成就了谷歌和苹果在移动通讯行业的核心地位。下一个该轮到机器人行业了!德国工业4.0和中国智能制造2025所规划的智能制造时代和智慧生活时代,机器人将是智能制造的主力军,也将是人类智慧生活中的强有力的伙伴,甚至主导工具。所以,Robowatch早早布局,开发机器人操作系统,成为这个行业的全球引领者。

十多年前,Robowatch开始开发机器人产品并遵循"机器人=机器人硬件+机器人智能中间件+机器人软件"的开发思路。通过"机器人智能中间件"来管理和调度"机器人硬件模块和软件模块";设计了模块化的机器人软件组件;设计了不依赖于具体硬件和具体算法的机器人软件架构;Robowatch机器人智能中间件和机器人软件组件,共同构成了Robowatch智能机器人模块化软件系统IMOR。

IMOR是一个模块化的、系列化的软件系统,通用于多款功能各异、大小不同的机器人产品,这个软件系统已经具备了机器人操作系统的雏形特质,成功应用于多个无人平台。

定位

Robowatch机器人操作系统RoboOS是基于IMOR的升级版本,是Robowatch的第二代机器人操作系统,是以国内技术人员为主体开发的独立自主的、具有全部自主知识产权的机器人操作系统,是智能机器人成为"工程化量产产品"的核心。

应用
  • 感知、建模...
  • 导航、建模...
  • 决策、控制...
  • 交互、操控...

管理
  • 功能组态
  • 硬件抽象
  • 设备管理
  • 程序调度

内核
  • 计算机操作系统内核
  • 机器人操作系统内核

小规模样机和大批量量产有本质区别,尤其是在大批量产业化时,对成本和技术稳定性可靠性的要求极其高。 深度学习等前沿技术的突破与进展,可以提升智能机器人的技术水平,但是这些前沿技术只能提高机器人某一个方面的单项能力,不能提高机器人的整体能力,更不会使机器人变成产品和商品,实现其商业价值。操作系统是机器人"工程技术"的核心,是共性技术和底层技术,是量产的前提条件;而深度神经网络等前沿技术,是机器人"智能技术"的核心,是前卫功能的体现。

Robowatch预言,操作系统是智能机器人"从小众产品迈向大众化商品"的桥梁,它将加速机器人研制过程、解决去成本化问题,推动品类众多的机器人产品问世。

功能

第一,RoboOS是一个功能强大、体验良好、接口友好的机器人操作系统。

第二,Robowatch提供以RoboOS为基础和核心制定的"机器人体系架构、组件结构、接口协议、数据模型、作业流程以及规范化术语"等企业级标准规范,积极组织参与机器人相关标准规范的制定。

第三,Robowatch提供以RoboOS为核心的机器人技术解决方案、技术咨询服务与技术培训服务。

第四,RoboOS是一个模块化的、开放的操作系统,Robowatch可以对外提供接口,全球开发人员都可以开发出能够在RoboOS内即插即用的功能软件模块。Robowatch可以对外单独提供RoboOS操作系统内部的某些独立模块,供有需求的合作伙伴使用。

应用

三类人群:机器人技术研究人员机器人设计开发人员机器人使用、维护人员

从事机器人前沿技术研究的科研人员,使用操作系统RoboOS时,可以直接把他们设计的人工智能算法植入到RoboOS中,由RoboOS帮其解决其余的问题。可简化科研设计人员的工作流程,提高研发效率。

三类企业:机器人技术研发企业从事此类研发的高校以及研究所机器人开发生产企业和使用机器人的企业

机器人的开发生产企业使用Robowatch的操作系统RoboOS,不用再自己去设计机器人的软件系统,仅需根据其对机器人产品的特定功能需求,开发遵循RoboOS接口协议的相应软件模块即可。可提高机器人开发生产企业的效率,缩短开发生产周期,降低开发生产成本。

三类场景:机器人技术科研场景机器人产品设计研发与生产制造场景机器人产品应用作业场景

采用RoboOS的机器人产品的终端用户,可利用RoboOS提供的友好接口,设定机器人的作业任务、监控机器人的作业流程,还可对机器人进行二次开发,提升机器人功能和性能,改善机器人的使用体验。

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