8月8日21时19分,四川阿坝州九寨沟县发生7.0级地震,震源深度为20公里。10小时后,8月9日7时27分,新疆博尔塔拉州精河县发生了震源深度11公里的6.6级地震。目前新疆地震暂无人员伤亡,但令人揪心的是九寨沟地震,截止发稿已致20人死亡,493人受伤。
地震是自然灾害,导致人员伤亡不可避免,但灾后紧急救援的及时性和有效性,以及灾后重建的系统规划,人们可通过多种方式降低危险和减少损失。比如由机器人协助人工处理危险场地,及时发现和救出受伤人员。因为地震发生后的废墟结构极不稳定,同时可能伴随着多次余震,其中的救援人员也面临同样危险,而涉核、涉化设施的震后救援,更充满致命的危险性。同时,大型机器设备很难穿越废墟,无法有效施救。
一般山区地震势必会伴随着多次余震和泥石流、道路阻塞等险情,使得抗震救灾工作艰难而又危险。Robowatch十年前就研制出特种机器人可应用于这种危险场景,比如Robowatch的工程机械无人车,无论是挖除障碍物开辟道路,还是挖开废墟寻找生还者,驾驶操控人员可以在安全距离之外远程操控工程机械无人车,可以在抢占72小时黄金救援时间,同时降低不必要的伤亡。
当道路被阻常规车辆无法通行时,Robowatch的无人车CHRYSOR可以适应中轻度起伏的道路,因为它是基于全地形底盘的无人车;当道路被疏通后但仍有余震落石危险时,CHRYSOR具有一定的防护性,可以输送必要的物资进入震区,当情况比较危险时,这将减少对人员驾车进入时的生命威胁。
灾区救援面临很多问题:区域狭窄大型设备无法进入、地面不平常规车辆难以通行、余震导致建筑物继续倒塌等,此时轻小型履带式安全机器人OFRO可以代替救灾人员执行搜救任务,它可以爬坡45度,轻松在废墟中前进并探测瓦斯等易燃易爆有毒气体,保障救援人员的生命安全。
据统计,地震中大部分人都是因为被困在废墟中无法得到及时救援而死亡,所以找到幸存者是救援工作的关键。Robowatch的侦察机器人ASENDRO具有轮履复合式行走机构,可帮助救援人员快速的在复杂的废墟环境中寻找到被困者,它的带运动识别的彩色摄像头和热成像摄像头都是寻找被困者的有利工具。同时它的机械臂可以递送食物或者其他补给。
ASENDRO曾经在切尔诺贝利核辐射爆炸灾后研究工作中发挥重要作用。
至今为止,地震仍无法精准预测,很多人因此受伤或死亡,但面对突如其来的灾难,搜救时间紧、任务重、强度高、危险大,考虑搜救人员的精力与安全,采用搜救人员和救灾机器人协同工作的方式,能够增加安全性且提高工作效率,相信更多被困人员能够尽快得到救助。