嵌入式Linux系统定制；

制定并优化系统实时性的量化指标；

以ARM为主的嵌入式平台的驱动开发；

参与移动机器人嵌入式软件的开发、集成和测试；

通过单片机采集传感器（红外、超声）数据、驱动马达运转等；

对系统实时性有深入的理解，熟悉实时性评价规则、基本设计原理和软硬件定制；

精通C/C++等编程语言，能够独立进行程序开发，有3年以上嵌入式软件开发经验，1年以上移动机器人开发经验；

熟悉STM32系列芯片开发，熟悉arm开发平台，会控制IO输入输出AD、外部中断、PWM；

熟悉机器人常用的传感器，在定位，导航，底层控制中的某一方向有较为深入了解；

良好的沟通与团队协作能力；

实时性系统的开发实践经验；

有机器人底层测控系统开发经验；

有高可靠性复杂系统实践经验。